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如图9-25所示，曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
答案
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第1题
第2题
。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。
第3题
曲柄OA以恒定的角速度ω＝2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA＝AB＝R＝2r＝1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
第4题
如图8-35所示，点M以不变的相对速度vr，沿圆锥体的母线向下运动。此圆锥体以角速度ω绕OA轴作匀速转动。如∠MOA=θ，且当t=0时点在M0处，此时距离OM0=b。求在t秒时，点M的绝对加速度的大小。
第6题
在图9-27所示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω0，角加速度为a0。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如
O1B=2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。
第7题
图9-8a所示机构中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=
;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直;且B，D和F在同1铅直线上，又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。
第8题
第9题
如图10—7所示，金属棒OA在均匀磁场B中绕通过O点的垂直轴Oz作锥形匀角速度旋转，棒OA长l0，与Oz轴夹角为θ，旋转角速度为ω。磁场方向沿Oz轴向。求OA两端的电势差。
