如图8-2所示，点M在平面Ox'y'中运动，运动方程为x'=40(1-cost)，y'=40sint式中t以s

如图8-2所示，点M在平面Ox'y'中运动，运动方程为x'=40（1-cost)，y'=40sint式中t以s

如图8-2所示，点M在平面Ox'y'中运动，运动方程为

x'=40(1-cost)，y'=40sint

式中t以s计，x'和y'以mm计。平面Ox'y'又绕垂直于该平面的轴O转动，转动方程为φ=trad，式中角φ为动系的x'轴与定系的x轴问的交角。求点M的相对轨迹和绝对轨迹。