题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
图9-31a所示行星齿轮传动机构中,曲柄OA以匀角速度ω0绕轴O转动,使与齿轮A固结在一起的杆BD运
动。杆BE与BD在点B铰接,并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r,动齿轮半径为r,且AB=。如图9-31b所示瞬时,曲柄OA在铅直位置,BD在水平位置,杆BE与水平线间成角φ=45°,求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。
答案
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