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[主观题]
如图所示，已知轮系中z1=60，z2=15，z2'=20，各轮模数均相同，求z3及i1H。
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如图所示，已知轮系中z1=60，z2=15，z2'=20，各轮模数均相同，求z3及i1H。
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(3)当n1=1001r/min、n4=10001r/min时，np=？
