如图3－10所示系统，液压泵和液压马达的参数如下：泵的最大排量VPmax=115mL／r，转速nP=1000r／min，机械效率ηmP=0

如图3-10所示系统，液压泵和液压马达的参数如下：泵的最大排量V_Pmax=115mL/r，转速n_P=1000r/min，机械效率η_mP=0.9，总效率η_P=0.84；马达的排量V_M=148mL/r，机械效率η_mM=0.9，总效率η_M=0.84，回路最大允许压力p_r=8.3MPa，若不计管道损失，试求：

1) 液压马达最大转速及该转速下的输出功率和输出转矩。

2) 驱动液压泵所需的转矩。