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[单选题]

以下是平面关节机器人的是（)。

A.码垛机器人

B.SCARA机器人

C.喷涂机器人

D.焊接机器人

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发布时间：2022-08-20

更多“以下是平面关节机器人的是()。”相关的问题

第1题

平面关节机器人代表时（)。

A.码垛机器人

B.SCARA

C.喷涂机器人

D.焊接机器人

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第2题

平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它只有平行的肩关节和肘关节，关节轴线共面。（)

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第3题

有些零件喷涂工作环境气味难闻、挥发性强，对人体有很大危害。（)结构简单，无论何种情况下在标准的工作环境中都能保证工作质量，保证工作安全可靠。

A.喷涂机器人

B.焊接机器人

C.机器加工机器人

D.码垛机器人

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第4题

机器人动力学：机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。（)

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第5题

（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第6题

下列选项中，（）是阐述工业机器人与数控机床的区别

A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差

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第7题

机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。（)

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第8题

“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示机器人以关节移动至p10点，并设置do1为1。（)

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第9题

下列属平面关节的是（)。

A.肩关节

B.肩锁关节

C.髋关节

D.肱尺关节

E.腕关节

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第10题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第11题

机器人语言用最简单的方法向各关节伺服装置提供一系列关节位置及姿态信息,由（)实现运动。

A.机械手

B.机器人关节

C.伺服系统

D.控制系统

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