题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
动态稳定可分为小扰动动态稳定和大扰动动态稳定,其中小扰动动态稳定是指扰动量足够小,系统可用()状态方程描述的动态稳定过程;大扰动动态稳定是指扰动量大到系统必须用非线性方程来描述的动态稳定过程。
A.非线性
B.线性化
C.常微分
D.其他三个选项都不是
答案
查看答案
A.非线性
B.线性化
C.常微分
D.其他三个选项都不是
第1题
稳定性进行校验,确定系统中是否存在(),并对电网中敏感断面的潮流控制、提高系统阻尼特性的措施、并网机组励磁及其附加控制系统和调速系统的配置和参数优化,以及各种安全稳定措施提出相应的要求。
A.正阻尼
B.负阻尼
C.弱阻尼
D.其他三个选项都不是
第6题
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件?
第7题
A.卡尔曼滤波是一组线性最小均方估计的递推算法
B.卡尔曼滤波能够提供离散时间线性系统状态的线性最小均方估计
C.卡尔曼滤波在应用时需要对随机动态线性系统建立模型
D.在卡尔曼滤波算法推导中,系统扰动噪声和测量噪声都是假定为白噪声