调节器的微分、积分时间调节起什么作用？

小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。

。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成()，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。

A．比例积分调节器

B．比例微分调节器

C．比例积分微分调节器

D．比例调节器

A.PID组合式调节

B.比例调节

C.积分调节

D.微分调节

A.惯性环节，节流阀开度

B.比例环节，放大系数

C.微分环节，微分时间

D.积分环节，积分时间

A.比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大

B.比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大

C.积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差

D.微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强

比例积分微分（PID)调节器的整定参数是（)、积分时间Ti和（)。

A.比例度

B.积分时间

C.微分时间

A.克服调节对象的惯性滞后、容量滞后和纯滞后

B.克服调节对象的纯滞后

C.克服调节对象的惯性滞后、容量滞后