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[单选题]
铰链四杆机构中共有（)个速度瞬心
A.3
B.4
C.5
D.6
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（请给出正确答案）
A.3
B.4
C.5
D.6
答案
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第2题
(2014年)下列铰链四杆机构中能实现急回运动的是()。
A．双摇杆机构
B．曲柄摇杆机构
C．双曲柄机构
D．对心曲柄滑块机构
第4题
图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.
第5题
在图6-48所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm,试求:
1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角、杆3的最大摆角ψ和最小传动角
。
2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副？
