已知某系统的闭环传递函数为C(s)/R(s)=10/(s+5)(s+2)(s^2+s+1)则该系统在单位阶跃信号输入下的稳态误差为()
A.2
B.0
C.1/2
D.1
A.2
B.0
C.1/2
D.1
第1题
已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =?
第4题
A.系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程
B.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数
C.信号1的拉氏变换是1/s
D.传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
第6题
已知某圆管的断面平均流速为1.2m/s,圆管半径r=0.25m,管内通过的流量 Q=()。
A.2.83m3/s
B.2.76ms/s
C.0.236m3/s
D.0.283m3/s
第7题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
第9题
1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop,调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时,n=nnom,求闭环系统开环放大倍数K,调节器的放大倍数KP,速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V,堵转电流IdbL=2.2Inom,求电流反馈系数β,截止电流Idcr。
第11题
某系统结构如图所示,其中
试设计校正环节Ct(s),使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。