在图示平面机构中,半径为r,偏心距为e的凸轮,以匀角速度 w 绕O轴转动, AB=L,A端搁在凸轮上,图示瞬时,杆AB处于水平位置,试求此瞬时杆AB的角速度和角加速度。
A.
B.
C.
D.
A.
B.
C.
D.
第1题
半径为R=3e,图示瞬时,OC⊥CA,且O,A,B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。
第3题
第4题
第5题
线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R,偏心距OC=e,凸轮绕轴O转动的角速度为w,OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
第6题
题8-13图(a)所示半径为R的偏心轮以匀角速度w绕O轴转动,推动导板ABD沿铅垂轨道作平移。已知偏心距OC=e,开始时OC沿水平线。若在导板顶部D处放有一质量为m的物块。试求:
(1)导板对物体的最大约束反力及此时偏心C的位置。
(2)欲使物块不离开导板角速度w的最大值。
第7题
题7-28图(a)所示机构中,已知滑块A以匀速度vA=12cm/s沿水平直槽向左运动,并通过连杆AB带动轮B沿圆弧轨道作无滑动的滚动。轮B的半径为r=2cm,圆弧轨道的半径为R=5cm,在图示位置滑块A离圆弧轨道中心的距离为l=4cm。试求该瞬时连杆AB的角加速度及轮B的角加速度。
第8题
题7-34图(a)所示平面机构,半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动,OA=R,AB=CD=2R,BC=0.5R,OA与BC处于铅垂,θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。
第9题
在图示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,已知OA=12mm,e=10mm,R=30mm,r_r=8mm,凸轮转速为n=180r/min。求:(1)推程段推杆的位移、速度和角速度方程;(2)推程时推杆的最大速度和最大角速度;(3)该凸轮机构的最大压力角。