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(请给出正确答案)
[单选题]
如图所示,已知曲柄OA长r,以角速度w转动,均质圆盘半径为R,质量为m,在固定水平面上作纯滚动,则图示瞬时圆盘的动能为()。
A.2mr2w2/3
B.mr2w2/3
C.4mr2w2/3
D.mr2w2
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A.2mr2w2/3
B.mr2w2/3
C.4mr2w2/3
D.mr2w2
第1题
时,角速度ω0=0,转角φ=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
第2题
接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
第3题
无重杆OA以角速度ωO绕轴O转动,质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以3种方式安装于杆OA的点A,如图所示.在图(a)中,圆盘与杆OA焊接在一起;在图(b)中,圆盘与杆OA在点A铰接,且相对杆OA以角速度ωr逆时针方向转动;在图c中,圆盘相对杆OA以角速度ωr顺时针方向转动.已知ωO=ωr=4rad/s,计算在这3种情况下,圆盘对轴O的动量矩.
第4题
如图所示,曲柄连杆机构安装在平台上,平台固定在水平地面上。曲柄OA的质量为m1,以匀角速度ω绕O轴转动,连杆AB的质量为m2,曲柄和连杆都是均质的。平台的质量为m3,其质心为D点;滑块B的质量不计,OA=AB=L。当t=0时,φ=0。试求地面对平台的法向反力。
第6题
题7-17图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,尺寸如图所示。试求杆CDE和板ABC的角速度及D点的速度。
第7题
第9题
题7-34图(a)所示平面机构,半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动,OA=R,AB=CD=2R,BC=0.5R,OA与BC处于铅垂,θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。
第10题
第11题