摩擦式离合器的主、从动件间，是利用（)传递扭矩。

A、摩擦力

解析：解析：离合器的机构决定了其主从动件之间不可以采用刚性联系，应借用两者接触面之间的摩擦作用来传递扭矩（摩擦离合器），或者利用液体作为传动介质（液力耦合器），或利用磁力传递转矩（电磁离合器）。